科技让“爱”无“碍”

　　正在安徽省特殊教育中专学校内，有一块“特殊”的种植田，三年以来，这片地盘不只实现了“智能化出产”，种植山芋、番茄、玉米等十余种农做物，通过义卖筹集近万元，还“孕育”了授权专利六篇、SCI和EI收录论文七篇，降生了智能轮椅、外骨骼帮力臂等多个项目。这片地盘是安徽大学电气工程取从动化学院“爱心农场”种植勾当的实践地。“爱心农场”种植勾当是安徽大学电气工程取从动化学院取安徽省特殊教育中专学校合做开展的一项特色实践勾当。勾当开展三年来，该学院先后组织了数百论理学生参取，种植十多种农做物，通过设置线下售卖点、线上宣传等体例面向全校教职工进行义卖，义卖所得近万元，全数用来购买“爱心礼包”送抵家庭经济坚苦的特讲授外行中。仅2024年，该学院就先后组织了146论理学生分16批次参取了爱心农场勾当，种植、义卖筹集金额3200余元。该项勾当也是安徽大学电气工程取从动化学院师生开展意愿办事的“”之一。该院师生意愿办事团队聚焦科技帮残从轴引领，将科研课题和特讲授校职业教育相融合，研发帮残配备帮帮残疾学生，组织学院资深教师指点特讲授生加入科技竞赛，以科技赋能帮残新能量。正在勾当开展过程中，连系残疾学生需求，通过爱心农场劳动、手札交换、共植友情树、增决心帮成长等系列融合勾当，帮力特讲授生健康成长，于客岁获得了第七届中国青年意愿办事项目大赛铜、第七届安徽省青年意愿办事项目大赛金。自客岁起头，“爱心农场”的地盘上又送来了一群特殊的“播种专家”——由安徽大学机械取工程学院学生团队研发的智能播种小车正在这片“爱”上起头工做。智能播种小车集松土、开沟、播种、覆土功能为一体，并对松土开沟播种布局进行立异，使其可以或许对分歧的种子进行播种而且顺应各类复杂的。这一发现正在客岁5月荣获了第十一届全国大学朝气械设想大赛安徽赛区三等。该院机械设想制制及其从动化专业2022级学生杭涛是该科研项目录要担任人。2023年12月，杭涛跟从学院党支部一同来到了特讲授校。跟着“大部队”的步履，杭涛正在“爱”犁地、播种、灌溉，纷歧会儿，汗水就湿透了衣衫。这时，一个特讲授生过并递上了一杯水，表达了感激。杭涛的同时，联想到了正正在研发的智能播种小车项目：“能够给我们的小车加上灌溉功能，投入到‘爱心农场’的项目中来！”五个月的时间，杭涛和研发团队完成了智能播种小车研发、机械产物初步成型到安拆。但电控环节让这些机械设想制制及其从动化专业的大学生犯了难，“一是我们专业对电控方面的学问不熟悉，二是智能播种小车很是复杂，只能利用我们以前从未见过的‘步进电机’来驱动。”杭涛和团队从零起头进修，“从理论进修到现实使用，再到最初操纵周末时间正在尝试室里从早到晚不断地试探，又花了五个月的时间，我们的电机终究转起来了”。但其时小车的电机和车轮之间的固定件存正在问题，无法带动车动，杭涛和团队围着这个问题熬了一整个彻夜，最终决定利用3D打印手艺打印出愈加贴合的固定件。2024年4月3日上午，当杭涛和团队配合将新的固定件小心接入智能播种小车傍边，小车起头运转，所有人都兴奋地叫出了声，红了眼眶，“整辆车制制过程中碰到的问题很是之多，但好正在我们一曲不懈，最初一步步霸占，将其现实投入到利用中”。2024年5月，杭涛带着“初代”智能播种小车来到了特讲授校，却发觉耕地硬度太高，小车的旋耕机构无法一般运转。“刚起头正在我们学院的尝试场地进行现实操做，场地面比力滑腻平整，没有泥泞、没有阻力，但实正下地后才发觉，运转上还有需要改良的处所”。尝试失败后，杭涛和团队按照耕地土壤环境，改换了旋耕机构的材料，并添加了旋耕机构上结尾的弯曲弧度，更好地增大受力点，2024年7月，终究将智能播种小车从“试验田”带上了“爱”。“看着我们勤奋了这么长时间的智能播种车正在地步里来回穿越，完成播种的每一项功能，给这些特讲授生带来帮帮，让我感受到实正用本人的学问对这个社会做出了贡献。其时心中很是。”杭涛说。“他们年纪比我还小，就像是我的弟弟妹妹，我想用本人的专业学问为他们做点什么”。2021年，该院2020级机械专业本科生周明杨、王默然正在参取了“爱心农场”后自动找到学院刘方传授，说本人领会到腿部残疾的学生每天上下床需要同窗辅帮，想操纵本人的专业所长设想一个可起落、可展平、可语音节制的轮椅来帮帮他们。“我之前也参取过‘爱心农场’的义卖项目，领会过特讲授校的学生们正在日常糊口中有良多未便的处所”。这一设法也同时契合了刘方关心的研究标的目的，“这种轮椅相当于一种智能化的机电产物。其时市道上已有的轮椅呢，考虑到售价或者是设想难度等缘由，功能无限，确实有改善的空间。”正在刘方的指点下，学生们起头动手研发。“坚苦超乎想象。这一个小小的轮椅，需要使用到机械设想道理、电、C言语等诸多学问，机械布局、电控系统、节制系统都需要自从设想，有时候碰到难题翻遍整个讲义，讲义上只要短短两句话，只能又回身投入茫茫书海中查阅材料。”周明杨说，团队还特地开辟了APP，手机操做，2022岁尾，刘方团队的学生们将第一代样椅带到了特讲授校。一个双腿残疾的学生使用语音节制，正在这位“智能管家”的辅帮下成功实现了“”“下床”操做。“这个功能太适用了，实的很感激你们。”回忆起这一场景，周明杨的脸上显露了高兴的笑容。不外，实正将这一产物带到学生宿舍后，团队们又发觉了一个新问题——体积太大，无法折叠，未便存放。再次回到尝试室后，他们起头“硬磕”轮椅的机械布局，“既要实现轮椅的轻量化，人体承载主要的需求，又要实现可折叠功能和辅帮上下床起落功能，这对机械布局的选型和设想要求很是高”。刘方和学生们拿着机械道理图，对比机械布局图库，近乎对比了上百种布局后才最终确定了机械布局类型。颠末一次次参数优化、计较机仿实模仿，又正在安徽大学工程实训核心频频制做样机进行改良试验，从设法到产物，历时两年时间，“凤毛麟角”的智能轮椅落地了。目前，该项目已获中国适用新型专利、第九届全国大学朝气械立异设想大赛安徽赛区二等。除智能轮椅外，该院学生还连系特讲授生需求，研发了合用于肌无力患者，帮帮他们轻松抬起沉物的外骨骼机械臂；合用于目力妨碍人士，能够智能识别妨碍物以及距离、语音播报提示利用者的智能盲杖。“刚起头和这些学生们交换时，他们可能会比力害羞，但和他们沟通久了之后发觉，他们的心里很是乐不雅，常常会传送给我良多积极向上的心态”。郭峻奚是安徽大学电气工程取从动化学院团委兼职副，2024年以来，他率领169论理学生，组织了爱心农场勾当、植树节勾当累计17次。本年3月11日，联袂特讲授校的学生们，配合种下10棵“但愿之树”。从安徽大学到安徽省特殊教育中专学校，需要乘坐合肥地铁3号线，历经一个半小时程。一起头，为了搭建两校学子间的联系，该院设想了“小树充电箱”，让意愿者和特讲授外行写手札，互述表情，分享礼品，共计134论理学生参取，往来信件338封。目前，该学院意愿办事团队已开辟了“3+1”科技帮残模式，除“爱心农场”义卖勾当、研发帮残配备帮帮身体残疾学生外，意愿办事团队还将科研课题和特讲授校职业教育融合，邀请特讲授生进修操做机械臂、旁不雅机械人匹敌赛，指点特讲授生加入科技竞赛及立异创业项目。目前，已有6名特讲授生获第十一届“挑和杯”省赛银、14名获省赛铜，点亮了特讲授子的“科创梦”。（见习记者 陈 璐）。