智能机械人山地茶园采摘忙

　　近日，名优茶采摘进入黄金季。记者正在永川区茶山林园看到，一台采茶机械人正穿越于茶树间。共同双目摄像头取人工智能算法，精准获取芽叶三维坐标；随后，柔性机械臂模仿人手采摘动做，以毫米级精度完成芽叶掐取，并通过风力吸附安拆实现无损收受接管。这是由沉庆邮电大学从动化学院传授朱浩团队取农业科学院茶叶研究所结合研发的沉庆首款山地名优茶智能采摘机械人。它能够2秒采摘一片叶，全天候不间断功课，为处理茶财产“用工难”、鞭策村落复兴注入科技新动能。“目前机械人单芽采摘精确率达90%，效率接近2—3年经验茶工程度。”朱浩引见。使用农业机械化设备进行名优茶智能采摘难度极大。芽叶需按“一芽一叶”或“一芽二叶”尺度无损采收，且采摘期短、人工成本高。做为全国主要茶叶产区，沉庆茶园总面积超100万亩，但山区地形复杂、人工季候性欠缺问题长刻日制财产成长。“保守采茶机只能用于大茶，高峰期用工缺口达30%以上。”朱浩说。为应对沉庆山地茶园的特殊挑和，研发团队正在手艺细节上频频打磨，最终实现机械人复杂“看得清”、遮挡“定得准”、仿外行“采得好”、全链闭环“能收受接管”。基于深度进修的图像识别模子，机械人可区分云雾气候、光照变化下的芽叶形态，精准判断采摘尺度；融合多传感器数据，采摘点定位误差节制正在1毫米内；机械臂结尾采用柔性夹爪取负压吸附双模设想，确保芽叶完整率超95%；立异风力输送系统，避免芽叶堆积毁伤，同时实现自从径规划取持续功课。“通过尺度化、智能化，机械人采茶可提拔财产附加值。”农业科学院茶叶研究所副所长徐泽说，永川秀芽等名优茶对品控要求严苛，机械人采摘可保障芽叶匀整度，为后续加工奠基根本。这一的背后，是沉庆邮电大学新工科取现代农业的深度融合。做为“3+6+X”农业财产集群沉点工程，团队将人工智能、从动化手艺取茶叶出产场景深度耦合。朱浩暗示，将来团队将继续攻关，进一步提拔机械人的功课效率，推进设备轻量化升级，加速茶财产智能化升级。沉庆邮电大学相关担任人暗示，一曲以来，沉庆邮电大学一直努力于以科技立异办事处所经济社会成长，立德树人，推进教育科技人才一体化成长。将来，学校将持续推进科教融汇、产教融合，以科技立异赋能财产成长。（记者 雍 黎）。